一、前言概述

受電商物流、智慧工廠、柔線產(chǎn)線等項(xiàng)目的推動(dòng)；人口紅利的消失，致用工成本節(jié)節(jié)上升；工作強(qiáng)度大，事故頻發(fā)；人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的迅速發(fā)展，助力自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的升級(jí)等；以上種種因素加速了AGV/AMR的市場(chǎng)迅速發(fā)展。

二、結(jié)構(gòu)組成

行走機(jī)構(gòu)：由輪子、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器組成；常見(jiàn)有差速輪、麥克納姆輪、舵輪等底盤。

舉升機(jī)構(gòu)：完成物體抬升動(dòng)作；常見(jiàn)有絲杠舉升、剪刀差舉升、液壓舉升機(jī)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：當(dāng)AGV/AMR轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作時(shí)，需要借助該機(jī)構(gòu)。

其他機(jī)構(gòu)：AGV/AMR上部模組多種多樣，如滾筒傳輸、皮帶傳輸?shù)?、機(jī)械手等機(jī)構(gòu)。

三、解決方案

四、方案優(yōu)勢(shì)

1、整套方案供應(yīng)。降低用戶供應(yīng)鏈管理成本，出現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)定位解決。

2、產(chǎn)品體積小。驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)分別比市場(chǎng)常見(jiàn)減少50%、10%體積左右，降低安裝空間。

3、便捷調(diào)試。調(diào)試方式多種多樣，如Type-C、藍(lán)牙、鍵盤等。

4、節(jié)能驅(qū)動(dòng)。節(jié)能算法搭配場(chǎng)景應(yīng)用，可提升能源利用率10%以上。

五、總結(jié)

偉創(chuàng)SD100系列低壓伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類移動(dòng)式機(jī)器人、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、紡織設(shè)備、新能源鋰電設(shè)備，未來(lái)偉創(chuàng)將繼續(xù)以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，以應(yīng)用場(chǎng)景為抓手，不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng)新，以更合適的產(chǎn)品及場(chǎng)景化解決方案，助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)營(yíng)與可持續(xù)發(fā)展的雙轉(zhuǎn)型。