噴水織機是20世紀50年代出現(xiàn)的一種新型無梭織機。噴水織機，噴氣織機，劍桿織機等機械的主要不同之處就是引緯機構的不同，噴水織機是依靠具有一定壓力的水流，即依靠射流和纖維之間的摩擦力，攜帶緯絲通過梭口，使經緯線交織成織物。
目前織造市場中，各廠生產效率一直受到空停，漏停的影響，又加之織物質量要求的不斷提高，整個織造過程中的主控單元變得更加重要。
圖1.噴水織機
偉創(chuàng)電氣自主研發(fā)生產了噴水織機五合一集成控制器，又配備原有的高性能伺服系統(tǒng)和織機專用變頻器，形成針對噴水織機的智能電控系統(tǒng)。
圖2.電控布局圖
整套系統(tǒng)布局緊湊有序，適用于現(xiàn)有標準電控箱；主控制器，變頻器，伺服系統(tǒng)均自主研發(fā)生產，品牌統(tǒng)一性高；接觸器，繼電器等均使用進口產品，穩(wěn)定有保證。
圖3.系統(tǒng)拓撲圖
噴水織機控制系統(tǒng)中包括：1臺噴水織機控制器，2套（雙經軸是3套）伺服系統(tǒng)，1個張力傳感器，1個編碼器以及其他織機專用的傳感器（絞邊傳感器，廢邊傳感器，電機過熱傳感器）。
控制器作為主控單元，控制主電機的啟停，可通過接觸器或變頻器進行超啟動，使電機啟動瞬間的力矩和速度達到要求。控制器連接觸摸屏、伺服驅動器，同時接收多個傳感器的信號?？稍谟|摸屏上進行系統(tǒng)參數(shù)設定，包括車速設定，緯密設定，張力設定，花型設定等，同時向伺服驅動器發(fā)送脈沖以此控制送經卷取的速度。整個系統(tǒng)的關鍵在于控制器，主電機編碼器反饋到控制器的信號，根據此信號，進行角度劃分，以決定在每個固定的角度，控制器控制的每個部件（包括儲緯器，夾紗器，轉閥，探緯器等）進行動作。控制器也在旋轉一周的角度中對張力傳感器進行采樣，取360個點的信號，取平均值，以此獲得實際的張力值，從而控制伺服電機的轉速。
圖4.五合一智能主控
伺服驅動器由控制器直接控制，都工作于位置模式。根據緯密，張力等參數(shù)，控制器發(fā)送脈沖給伺服驅動器，決定伺服電機的轉速和位置。
圖5.SD700高性能伺服驅動器
張力傳感器安裝在經軸部位，實時監(jiān)測經紗的張力大小，同時根據設定卷徑進行卷徑計算，保證機器運行過程中的張力值恒定不變。
其他織機上的專用傳感器有：探緯器，絞邊傳感器，廢邊傳感器，以及一些過熱傳感器。探緯器是織機系統(tǒng)中非常重要的一環(huán)，其主要功能是及時探測到緯紗是否到達后邊沿，如果出現(xiàn)斷緯，緯縮等現(xiàn)象，整個系統(tǒng)一定要及時停車到固定角度，以便擋車工進行處理。而其他傳感器如果出現(xiàn)異常，也要反饋給控制器，從而停車進行處理。
內置紡織專家?guī)焖惴?，根據織物條件織物規(guī)格以及機臺條件，自動設定較合適的運行參數(shù)。
主控制器內置數(shù)字化探緯技術，在觸摸屏輸入紗線特性情況，系統(tǒng)會自動計算出相關探緯參數(shù)，簡單易操作，極大降低空停漏?，F(xiàn)象。
先進的電送電卷控制算法，張力控制算法，搭配偉創(chuàng)電氣高性能伺服系統(tǒng)，可有效避免停車檔問題出現(xiàn)，同時內置多種停車檔補償方式。
工藝參數(shù)等數(shù)據可支持U盤拷貝功能，一次設定重復使用。根據不同紗線特性情況存儲為相應文件，換紗之后只需調用U盤文件便可開機運行。
紡織專用物聯(lián)網系統(tǒng)，可遠程查看機臺運行情況，獲取機臺的各種效率報表；可遠程調整紡織參數(shù)，優(yōu)化織造過程。
圖6.智能操作系統(tǒng)界面
偉創(chuàng)電氣噴水織機控制系統(tǒng)憑借其科學合理的控制算法，穩(wěn)定可靠的產品性能，以及實用的相關功能，目前已在多個紡織現(xiàn)場進行應用，解決了諸多停車檔問題，提高了織物質量，同時在探緯方面，也極大降低了空停，漏停的現(xiàn)象，提高了生產效率。
