一、        軌道吊基本信息

u  起升重量：40.5噸（吊具下）

u  起升高度：18米，堆5過1

u  有效跨距： 40米，箱區(qū)內(nèi)堆13棟箱

u  有效懸距： 5米/5米，兩邊車道均作業(yè)

二、        系統(tǒng)基本功能

1.      軌道吊一對(duì)多遠(yuǎn)程手動(dòng)/半自動(dòng)操作；

2.      TOS及堆場(chǎng)管理系統(tǒng)融合，自動(dòng)作業(yè)指令發(fā)布；

3.      軌道吊設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷。

三、        子系統(tǒng)組成

1.      視頻、語(yǔ)音系統(tǒng)

在軌道吊主體結(jié)構(gòu)上增加的視頻、音頻采集系統(tǒng)，通過不同形式的攝像頭，將采集的軌道吊現(xiàn)場(chǎng)視頻,傳輸?shù)街锌厥?span>,顯示在操作臺(tái)顯示屏和中控室背景墻。

2.      防打保齡系統(tǒng)

采用2D激光測(cè)距儀對(duì)堆場(chǎng)集裝箱橫向面進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描測(cè)距，判斷出場(chǎng)地集裝箱分布位置及每一列集裝箱的堆放高度。通過獨(dú)立B&R PLC運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)防打保齡功能。開發(fā)的防打保齡系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作時(shí)堆場(chǎng)箱區(qū)的輪廓掃描、箱區(qū)防撞、鞍梁保護(hù)、車道保護(hù)等功能。

u  輪廓掃描

利用2D激光傳感器可以準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地測(cè)量小車下方前后20米范圍內(nèi)的地形情況。通過該信息可以構(gòu)建當(dāng)前間位內(nèi)的集裝箱堆放輪廓。

u  箱區(qū)保護(hù)

主要目的在于在吊具運(yùn)動(dòng)過程中，防止吊具前后撞到箱堆及在吊具下放過程中出現(xiàn)掛箱或以較高速度著箱的情況。

u  鞍梁保護(hù)

防止小車或起升在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)吊具或所吊箱撞到鞍梁的情況。

u  車道保護(hù)

防止吊具及吊箱與拖車及車上箱子相碰撞。

3.      集卡指引系統(tǒng)

引導(dǎo)集卡司機(jī)快速定位到指定抓放箱車位，從而提高抓放箱效率而設(shè)計(jì)的。集卡定位系統(tǒng)采用步進(jìn)云臺(tái)+2D激光掃描儀來(lái)設(shè)計(jì)，指示集卡司機(jī)進(jìn)入有效位置，確保吊機(jī)司機(jī)在抓放箱時(shí)進(jìn)行有效的同步作業(yè)，提高碼頭作業(yè)效率。

4.      大車、小車定位系統(tǒng)

在大、小車定位控制方面采用非接觸式的位置檢測(cè)方式：格雷母線定位系統(tǒng)

5.      中控及作業(yè)系統(tǒng)

中控室布置：中控室包括操作臺(tái)、顯示器、操作界面、服務(wù)器。

操作主界面：顯示作業(yè)信息、整機(jī)作業(yè)狀況，記錄作業(yè)信息、故障信息、視頻信息等實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)以及歷史回放。

四、        結(jié)束語(yǔ)

軌道吊遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了碼頭生產(chǎn)終端設(shè)備的半自動(dòng)化作業(yè)；為司機(jī)創(chuàng)造了良好的操作環(huán)境，減輕司機(jī)操作強(qiáng)度，提高司機(jī)操作的舒適度；同時(shí)融合了先進(jìn)的、安全的軟件保護(hù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更可靠、安全的操作。