港口集裝箱岸邊起重機(jī)（俗稱橋吊）屬于大型機(jī)械并且使用在海洋性環(huán)境，在30年壽命周期中電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)多次更新，對電氣維護(hù)造成很多困難。因此針對大型起重機(jī)的電氣設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)代化改造有較大的需求。
集裝箱岸邊起重機(jī)具有整機(jī)電氣裝機(jī)功率大、運(yùn)行速度快、電氣控制設(shè)備分散等特點(diǎn)，因此改造時需要考慮多方面因素，例如地面大車機(jī)構(gòu)控制箱距離主電氣控制柜固定電纜敷設(shè)超過100米；操作司機(jī)室控制箱距離主電氣控制柜移動電纜敷設(shè)超過100米，并且處于需要高速移動的小車機(jī)構(gòu)上。這兩部分的總線通訊電纜需要使用不同規(guī)格的光纜和電纜。
二、改造方案
典型集裝箱岸邊起重機(jī)（橋吊）電氣控制系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)示意圖
電氣控制系統(tǒng)使用總線通訊控制方式，將各現(xiàn)場控制分站設(shè)備連接，在上圖示意中使用Profinet-PN總線連接各控制分站，使用Profibus-DP總線連接運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)驅(qū)動設(shè)備和位置編碼器。使用Ethnet設(shè)備連接本地監(jiān)控和無線遠(yuǎn)程監(jiān)控電腦。
三、巴哈馬橋吊現(xiàn)場改造
1. 主要改造施工主要內(nèi)容：除高壓電源進(jìn)線和輔助電源柜司機(jī)室吊具控制柜外，電氣房內(nèi)所有控制柜全要更新，其他外部分站內(nèi)PLC模塊更新。整機(jī)除拖鏈電纜外PLC通訊光纜重新敷設(shè)。
(舊設(shè)備圖片)
(新控制柜圖片)
2. 現(xiàn)場通訊光纜需重新敷設(shè)，經(jīng)過多次嘗試，改變原光纜走向通過電梯井繞道并在整機(jī)下部聯(lián)系梁上敷設(shè)多段硬管的方式敷設(shè)。
3. 改造的4臺機(jī)，有2種機(jī)型。施工方式也不同，在針對現(xiàn)場進(jìn)行多次調(diào)研后，最終制定了最佳方式，使得控制柜安裝、電纜敷設(shè)、外圍控制分站改造更新順利進(jìn)行。
4. 在調(diào)試過程針對不同機(jī)器進(jìn)行了針對性調(diào)整，適應(yīng)不同的機(jī)器。并盡量將PLC程序中控制方式統(tǒng)一。
四、結(jié)束語
經(jīng)過電氣系統(tǒng)更新改造后的起重機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)，降低了故障發(fā)生率和維修成本。
