一、概述

門式起重機(jī)是通過橋架兩側(cè)支腿支承在地面軌道上運(yùn)行的橋架型起重機(jī)，又稱龍門吊。負(fù)責(zé)將吊鉤或其它取物裝置上的重物通過垂直升降和水平移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)移的一種重載起重設(shè)備。門式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)；廣泛應(yīng)用于建筑工程及橋梁施工、電力、船舶、汽車制造、冶金、礦山、建筑、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。

二、變頻控制應(yīng)用方案

門式起重機(jī)主要由主吊鉤、副鉤、大車行走機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用變頻無級(jí)調(diào)速控制，改善其啟動(dòng)和停止時(shí)的沖擊，提高運(yùn)行平穩(wěn)性和定位的準(zhǔn)確性。要求在提升重物、降落重物時(shí)運(yùn)行平

穩(wěn)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大且不能出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象；因此，變頻器在選型時(shí)，需放大一個(gè)功率等級(jí)。

1：提升機(jī)構(gòu)：采用偉創(chuàng)AC70T 系列起重專用變頻器進(jìn)行控制，選擇無PG 開環(huán)矢量控制模式控制單臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的上升和下降，用多段數(shù)實(shí)現(xiàn)高、低速的轉(zhuǎn)換。

2：大、小車行走機(jī)構(gòu)：采用偉創(chuàng)AC70T 系列起重專用變頻器同時(shí)控制 2臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和高、低速轉(zhuǎn)換。

變頻系統(tǒng)控制原理圖

三、變頻控制的優(yōu)勢(shì)

1、減小啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)的沖擊：運(yùn)行平穩(wěn)，可以在基本停止的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘，因而能減輕啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)的沖擊，特別適用于物品就位精度要求高不允許有沖擊、振動(dòng)的工作環(huán)境。

2、低頻大轉(zhuǎn)矩、過載能力強(qiáng)：采用無PG 開環(huán)矢量控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，0.5Hz/180%額定轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)輸出，180%額定電流10s 的過載能力。

3、全程力矩驗(yàn)證、為設(shè)備運(yùn)行保駕護(hù)航：運(yùn)行中進(jìn)行力矩驗(yàn)證、檢測(cè)到力矩輸出異常時(shí)，立即封鎖輸出、實(shí)現(xiàn)緊急停車。

4、工作效率提高：在空載情況下，能將起升速度按照1.5 倍的額定速度運(yùn)行，提高空載下的運(yùn)行速度，以提高工作效率。

5、錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)應(yīng)用宏：滿足錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合。

四、 結(jié)束語

通過變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用，加上變頻器自身齊全的功能保護(hù)；使門式起重機(jī)整機(jī)性能有較大幅度的提升，起升及行走平滑、穩(wěn)定、被吊物件定位準(zhǔn)確；根據(jù)需要上下、前后、左右進(jìn)行靈活的操作，適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)合。因此，變頻調(diào)速技術(shù)在起重設(shè)備上的應(yīng)用值得推廣。

五、附件：起重現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用圖例