CPU型號

VH600-0808TN

VH600-0808TP

VH601-0808TN

VH601-0808TP

VH602-0808TN

VH602-0808TP

VH603-0808TN

VH603-0808TP

輸入電源類型

DC24V士10%，2A，支持短路/反接保護

程序/數(shù)據(jù)存儲容量

程序存儲空間10MB，掉電保持512KB（Flash掉電保存），數(shù)據(jù)容量20MB

本體IO

8 輸入(NPN)，

8輸出(NPN)

8 輸入(PNP)，

8輸出(PNP)

8 輸入(NPN)，

8輸出(NPN)

8 輸入(PNP)，

8輸出(PNP)

8 輸入(NPN)，

8輸出(NPN)

8 輸入(PNP)，

8輸出(PNP)

8 輸入(NPN)，

8輸出(NPN)

8 輸入(PNP)，

8輸出(PNP)

通訊規(guī)格

EtherNet

EtherNet*2(單IP，內置交換機)  支持程序上下載功能

Modbus-TCP主站（做客戶端最大16個服務端，）

Modbus-TCP從站（做服務端最大8個客戶端）

支持EtherNet/IP主站功能，最多連接32個從站。

EtherCAT

EtherCAT*1

串口數(shù)量

最大可支持3路串口。本體集成1路(RS-485)+可擴展卡2路(RS-485)。

單路支持 31 個從站。

CAN通訊

本體支持1路CAN (最大31個從站)

EtherCAT規(guī)格

EtherCAT軸數(shù)

128軸

(不含脈沖軸和虛軸)

128軸

(不含脈沖軸和虛軸)

8軸

(不含脈沖軸和虛軸)

8軸

(不含脈沖軸和虛軸)

16軸

(不含脈沖軸和虛軸)

16軸

(不含脈沖軸和虛軸)

32軸

(不含脈沖軸和虛軸)

32軸

(不含脈沖軸和虛軸)

EtherCAT從站

最大支持128個EtherCAT從站

典型通信周期

1ms周期16軸同步

高速IO

高速輸入

支持脈沖輸入,  最大4軸(編碼器軸)/8路200K、支持AB相、脈沖+方向、CW/CCW、單相計數(shù)

高速輸出

支持脈沖輸出，最大4軸(脈沖軸)/8路 200K、支持AB相、脈沖+方向、CW/CCW

擴展能力

擴展模塊

支持右擴展VH系列模塊(16個)

左擴展卡

支持左擴展VH(串口、數(shù)字量、模擬量、RTC 時鐘)模塊1個

TF卡

本體自帶TF卡接口（支持固件升級和程序導入\導出）

Type-C接口

Type-c(支持程序上下載調試)

運動控制功能

單軸/多軸運動、插補運動、電子凸輪\電子齒輪、G代碼、機器人等

編程軟件

CODESYS 64 3.5.19.10以上