新增EtherCAT總線接口，支持以太網(wǎng)、CANopen、RS485等通訊功能，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、包裝機(jī)械、自動(dòng)化裝配系統(tǒng)等工業(yè)智能控制領(lǐng)域。
![VC5長圖[1]-1.jpg](/uploads/ueditor/image/20220728/6379461228724744555581813.jpg "VC5長圖[1]-1.jpg")
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項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
程序容量 | 200K | |
基本指令速度 | 0.065μs | |
高速輸入 | 8路*200kHz | |
高速輸出 | 8路*200kHz | |
數(shù)字濾波 | X0～X7采用可設(shè)置數(shù)字濾波 | |
掉電儲(chǔ)存 | 除了W之外所有軟元件 | |
COM串行通信 | 兩路通訊口 COM0：RS232 COM1：RS485 | |
USB | 支持USB-Type-C 接口 | |
CANopen | 自帶CAN通訊口 最大支持帶31個(gè)從站 | |
以太網(wǎng) | 自帶以太網(wǎng)通訊口 程序上下載、Modbus-TCP 最大支持連接16個(gè)從站，4個(gè)主站 | |
左通訊擴(kuò)展類型 | 支持1路RS-485擴(kuò)展 | |
右擴(kuò)展模塊類型 | 最大支持15個(gè)模塊，其中特殊模塊最大支持8個(gè) | |
| 定位指令 | 新增加多種定位功能類型 | |
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 | 支持 | |
S曲線加減速 | 支持 | |
| 定位指令 | 新增加多種定位功能類型 | |
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 | 支持 | |
S曲線加減速 | 支持 | |
| 插補(bǔ)指令 | 支持平面直線、平面圓弧插補(bǔ) | |
電子凸輪 | 支持16軸電子凸輪 | |
飛剪/追剪非標(biāo) | 支持16軸飛剪/追剪 | |
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