3C電子制造；動(dòng)力電池制造行業(yè)，新能源汽車，機(jī)床，半導(dǎo)體，包裝機(jī)等行業(yè)
項(xiàng)目 | 規(guī)范 | ||
控制方式 | IGBT、PWM控制，正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 | ||
編碼器反饋 | 串行編碼器：絕對(duì)值編碼器 | ||
環(huán)境條件 | 使用溫度 | 0℃~55℃（55℃~60℃時(shí)，可降低額定值后使用） | |
保存溫度 | -20℃~65℃ | ||
| 使用濕度 | 95%RH以下（不凍結(jié)、結(jié)露） | ||
存儲(chǔ)濕度 | 95%RH以下（不凍結(jié)、結(jié)露） | ||
抗震性 | 4.9m/s | ||
抗沖擊強(qiáng)度 | 19.6m/s2 | ||
防護(hù)等級(jí) | IP20 | ||
海拔高度 | 1000m以下（1000m~2000m時(shí)，需降低額定值后使用） | ||
其他 | 無靜電干擾、強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、放射線等 | ||
| 速度控制 | 速度控制范圍 | 1：5000（速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值） | |
負(fù)載波動(dòng) | 額定速度的±0.01%以下（負(fù)載波動(dòng)：0%~100%時(shí)） | ||
電壓波動(dòng) | 額定速度的0%（電壓波動(dòng)：±10%時(shí)） | ||
溫度波動(dòng) | 額定速度的±0.01%以下（溫度波動(dòng)：25℃±25℃時(shí)） | ||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 轉(zhuǎn)矩控制精度 | ±1%（再現(xiàn)性） | |
軟啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定 | 0s~10s（可分別設(shè)定加速和減速） | ||
| 位置控制 | 前饋補(bǔ)償 | 0%~100% | |
指令脈沖形態(tài) | 包含“脈沖+方向”、“CW+CCW脈沖序列”、“A、B相正交脈沖”三種指令形態(tài) | ||
輸入形態(tài) | 線性驅(qū)動(dòng)，集電極開路 | ||
最大輸入頻率 | 差分輸入：高速最大4Mpps；集電極開路：最大200Kpps； | ||
| 通信功能 | 485 | 標(biāo)配 | |
CAN | 選配 | ||
USB | 電腦上位機(jī)，標(biāo)配，符合USB2.0規(guī)范（12Mbps） | ||
顯示功能 | CHARGE、8段LED×5位 | ||
| 面板操作器功能 | 按鈕開關(guān)×4個(gè) | ||
| 再生處理 | 功能可內(nèi)置/外接 | ||
保護(hù)功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、編碼器斷線、超程保護(hù)等 | ||
輔助功能 | 增益調(diào)整、警報(bào)記錄、JOG運(yùn)行等 | ||
編碼器脈沖分頻輸出 | A相、B相、C相：線性驅(qū)動(dòng)輸出，分頻脈沖數(shù)：35~32767 | ||
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